Parkassistent Crash-Bobby
SchülerInnen der 12. Technikerklassen entwickelten mit Unterstützung der fpA-Elektrotechnik einen Parkassistenten. Ein Beispiel für fächerübergreifenden Unterricht in der Praxis!

Aufgabenstellung:
Der Roboter Crash-Bobby erkennt beim langsamen Entlangfahren einer Fahrbahn eine Parklücke. Abstandssensoren messen dabei die Breite der Parklücke. Auf Knopfdruck wird der Einparkvorgang gestartet.

 

 

Abtasten

Crash-bobby fährt eine Straße entlang und tastet die Parklücken ab.

Einparken

Der Mikrocontroller steuert die beiden Motoren gegenläufig.
Crash-bobby dreht nach rechts und fährt in die Parklücke.

Über den Frontsensor wird der Abstand nach vorne gemessen.
Ist die Parkposition erreicht, werden die Motoren abgeschaltet. 

Um eine Kollision zu vermeiden werden die seitlichen Sensoren
abgefragt und die Motoren entsprechend gesteuert.