FosBos Straubing: fpA-Robot



	Technik Ausbildungsziel \| Unterricht \| Praktikum (fpA) \| Projekte Lerninhalte \| Projekte \| Kontakt \| Elektronisches_Berichtsheft 2009/10 \| 2008/09 \| 2007/08 \| 2006/07 fpA-Robot \| Umbau der Elektrowerkstatt Erstellt am 20.05.2001 von Helmut Stauber (Werkstattausbilder fpA-Elektrotechnik) Diese Seite wird je nach Entwicklungstand des Roboters weiter aktualisiert. Entwicklung und Serienfertigung eines fahrbaren Roboters Virtuelles Modell des Roboters 3D-CAD-Konstrukion des Roboters Entwicklungsstand 24.03.2010 Anforderungsprofil - Entwicklung und Serienfertigung eines fahrenbaren Roboters - Breitbandige Einbindung der Lerninhalte in die Hard- und Software des Roboters - Netz- und Batteriebetrieb - Verwendung handeslüblicher Bauelemente und Komponenten um die Produktionskosten möglichst gering zu halten Laboraufbau der Motorsteuerung Leistungsverstärker (Motorbrücke) mit Motor und Getriebe Entwicklungsstand 15.04.2010 Laboraufbau der Infrarot-Reflexlichtschranke - Infrarotsendediode SFH 484 - Infrarottransistor SFH300FA - Infrarotverstärkerstufe Entwicklungsstand 15.04.2010 Laboraufbau zum Test der Steuereinheit - Atmega8 Mikrocontroller - Programmieradapter Der Mikrocontroller mit den Funktionseinheiten: - Flash-Speicher - CPU (Prozessor) - Digitale-/Analoge-Ein-Ausgänge übernimmt die komplette Steuerung des Roboters Entwicklungsstand 15.04.2010 Schaltplan Nach Abschluss der Laborversuche wird der Schaltplan mit dem Programm Splan 6.0 von Abacom gezeichnet. Entwicklungsstand 26.04.2010 Routing Mit dem CAD Programm Sprint-Layout wird die Schaltung kreuzungsfrei gezeichnet. Entwicklungsstand 03.05.2010 Prototype der Platine (Kupferseite) Auf die Platine (10 * 8 cm) Eurokarte werden die Bauelemente montiert bzw.gelötet. Entwicklungsstand 06.05.2010 Teilbestückung Die teilbestückte Platine zeigt den Mikrocontroller Atmega 8 mit dem Programmieradapter und der Netzteilstabilisierung. Mit diesen Schaltungsteilen (im Schaltplan rot, grün und blau eingefärbt) wird der Prozessor programmiert und die Ein- Ausgänge getestet. Entwicklungsstand 10.05.2010 fpA-Robot (Prototype) Der Roboter ist fertig bestückt und kann im nächsten Fertigungsschritt programmiert werden Entwicklungsstand 17.05.2010 Bildergalerie