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Asuro-Roboter

Die Schüler Dominik Grunert und Franz Sträußl der FOS-Klasse 12cT, Ausbildungsrichtung Technik entwickeln im Rahmen eines Fachreferats im Unterrichtsfach Technologie/Informatik mit Unterstützung der fpA-Elektrotechnik eine

Ultraschallortung

für den ASURO-Roboter.

 

 

Während sich die Schüler im Fach Technologie/Informatik die Grundlagen in der Programmiersprache C erarbeiten, werden in der fpA-Elektrotechnik diese an praktischen Anwendungsbeispielen wie der Programmierung eines Mikrocontrollers umgesetzt: Ein exemplarisches Beispiel für fächerübergreifenden Unterricht!

Aufgabenstellung
ASURO erkennt in der Grundausstattung Hindernisse mit Hilfe von Kollisionstastern.
Um eine Berührung von Hindernissen zu vermeiden, soll der Roboter mit
ULTRASCHALL-SENSOREN
ausgestattet werden.
Das Projekt (Fachreferat) ist bis Ende 2007 fertigzustellen.

Die Bilder zeigen den derzeitigen Entwicklungsstand.

 
Schüler Dominik Grunert bei der Bestückung der Platine



10.10.2007
Hardware-Erweiterung


Bestücken der Erweiterungsplatine

 
Schüler Franz Sträußl bei der Programmierung



07.11.2007
Softwareentwicklung


Mit dem Programmiertool WINAVR
wird der C-Sourcecode erstellt.

 

 

14.11.2007
Verstärkerplatine mit

Ultraschall-Sender und

Ultraschall-Empfänger

fertig bestückt

 

 

 

14.11.2007
Hardwaretest

Mit dem Frequenzgenerator wird ein Ultraschallsignal auf
den US-Sender gelegt.

Über den US-Empfänger wird das reflektierte Signal (Echo)
empfangen, verstärkt und mit dem Oszilloskop dargestellt.

 
20.11.2007 Der ASURO mit aufgesetzter Platine zur Ultraschallortung

09. Jan. 2008

ASURO fährt

Die Schüler
Dominik Grunert
und
Franz Sträußl
tragen ihr Fachreferat vor und präsentieren das fertige System


ASURO erkennt über Ultraschallsensoren Hindernisse
- stoppt,
- fährt rückwärts,
- weicht aus.